一般來說，掃地機器人包括主動模式和手動模式。在主動模式下，掃地機器人使用簡單的拱形清掃策略或隨機方法。比如浦桑尼克弓形掃地機器人的原理是:讓機器人向前行走，直到遇到障礙物，然后旋轉(zhuǎn)90度，繼續(xù)向前行走一段距離，旋轉(zhuǎn)90度后行走，直到再次遇到障礙物，繼續(xù)循環(huán)。這個策略會有很多遺漏，覆蓋面不高。隨機清洗機器人也使機器人向前行走。遇到障礙物后，機器人會隨機旋轉(zhuǎn)一個角度，直線前進，循環(huán)。這種方法不能保證完全覆蓋。一旦機器人被障礙物困住，就很難逃脫。此外，隨機方法清洗重復率高，影響其使用效率。在手動模式下，操作人可以通過觀察相反的情況，操作人可以**移動方向、旋轉(zhuǎn)角度、特定點或區(qū)域的清洗時間等。這種方法需要手動控制。

　　可以用手機APP控制，也可以實現(xiàn)遠程控制。如果還在工作的話，可以用手機命令家里的掃地機器人工作，回家后家里很干凈。