基于激光雷達的SLAM仰賴激光測距傳感器對屋子展開掃描，通過發射激光掃描自身到界線每個點的相距，從而生成數字地形圖，再結合掃地機器人自身的算法，構建屋子地形圖，并實時定位清掃。還能根據屋內家具位置的變化實時開展更新。

　　目前市面上的掃地機器人導航技術氣氛攝像頭導航技術，例如irobot980，還有激光雷達導航，例如科沃斯D9。irobot980通過機械頂部斜向上45°的攝像頭探測環境中的關鍵特點，例如家中家具的邊角信息，通過程序算法，將此類信息標識為可視化地標，以此為基石構建起一個詳實的屋內平面地形圖;科沃斯D9使用的是科沃斯***研發的Smart Navi技術，它是利用LDS激光相距傳感器，發并接收強光，配合360旋轉，能夠可靠掃描周邊環境，根據測距開展自身定位，搭載的SLAM算法，協助機身確切定位，繪圖出家里的地形圖。